Gyro Nedir ?
Aziz Özdemiroğlu
Pilotun kontrolü dışında beliren ,sapmaları kontrol altına almak amacı ile servoya ikaz göndererek uçuşun kontrol altına alınmasını sağlayan elektronik cihazdır.
Ana pallerin dönmesinden oluşan tork helikopteri de döndürme eğilimindedir. Bu nedenle kuyruk bölümüne, kuyruk pervanesi konmuştur. Bu pervane helikopterin kendi etrafında dönüşünü engellemektedir. Fakat bu pervane tek başına yeterli değildir.
Sizin kumandadan verdiğiniz komutlara bağlı olarak ana pallerin dönüş açısında oluşan değişiklikler ile ortaya çıkan tork da değişir. Bunun dışında rüzgar gibi hava koşullarından da meydana gelen etkiler de vardır. Bu nedenle bu değişimlere uygun olarak helikopterin sabit tutulması gerekir. Bu görevi Gyro üstlenir. Gyro oluşan etkilere karşı adapte olarak helikopterin kuyruğunu sabit tutar. Özellikle “heading hold” tipindeki Gyro lar pilotun kumanda komutları dışında gelen etkileri engeller ve kuyruğun kaymasını önler. Böylelikle RC helikopter pilotu daha çok uçuşa konsantre olabilir.
Gyro’lar genelde iki tipte bulunmaktadır. Heading Hold ve Normal mod. Heading Mod gyro kuyruğun hangi yöne doğru kaydığını algılayarak aksi yönde tepki verir. Böylelikle helikopter rüzgar gibi etkilerde sabit kalmayı başarır. Normal mod gyro ise kumandadan gelen komutlara göre tepki verir. Dış etkilerden kaynaklanan kaymaları algılayamadığı için helikopter rüzgar yönünde kayar.
Futaba GY401 gyro popüler gyro’lardandır.
